ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
JUAN ANTONIO BAÑOL
BRANDON ALVAREZ
JUAN DAVID LIZARAZO
BYRON GAVIRIA
2011-10-30
10-2
ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
Objetivo del Proyecto:
El objetivo de este proyecto es incentivar nuestra creatividad mediante la construcción de un pequeño robot seguidor de luz, a partir del cual, podrán obtener algunas bases para avanzar en el mundo de la robótica y llegar a ser los ingenieros del futuro.
El robot está diseñado de una forma muy sencilla y didáctica, éste puede ser construido muy fácilmente utilizando la mecánica de los carros de impulso y motores DC pequeños de fácil consecución, complementado por un circuito electrónico muy sencillo.
Contenido
1.Principio de funcionamiento
2. Materia les
3. Reconocimiento de Materiales
4. Ensamble
5. Anexos
1. Principio de Funcionamiento:
El circuito electrónico en general, son dos circuitos gemelos en paralelo, que unidos funcionan como un divisor de corriente el cual solo puede ser desequilibrado por la cantidad de luz infrarroja que llegue a cada uno de los censores.
En él, se observan dos estados de equilibrio:
1) Cuando no hay luz que afecte los censores.
2) Cuando llega igual cantidad de luz a los censores.
En el primer caso el robot se mantendrá inmóvil.
En el segundo caso el robot se moverá hacia adelante.
El tercer estado del robot se genera cuando llega más cantidad de luz a un censor con respecto al otro, debido a esto se produce un movimiento más acelerado en uno de los motores, por lo que el robot tiende a girar hacia la fuente de luz.
Materiales utilizados:
2 transistores 3906
2 resistencias de 1k
2 resistencias de 10k
2 cajas de reducción de carro de impulso
2 motores DC 3 a 9V (unidad de CD) de bajo consumo
1 batería cuadrada de 9v
1 conector para batería cuadrada
1 Tarjeta Electrónica
3. Reconocimiento de Materiales
Led Infrarrojo Receptor, Opto Transistor o Fototransistor:
Es conveniente que sea negro (con filtro que permite pasar solo luz infrarroja) para que no se active con otras fuentes de luz como lámparas.
Transistores PNP 2n 3906
Resistencia
Circuito en board
Motor DC de escobillas: Conviene usar motores pequeños circulares o planos
Con diámetro de eje igual a 1.5mm, que se ajusta fácilmente al piñón de
Transmisión de la caja reductora. Se recomienda que el voltaje del motor sea
De 3 a 9 voltios con un bajo consumo de corriente.
Batería cuadrada: de 9 Voltios y su respectivo conector
Cajas de Reducción: Engranes o Piñones de carro de juguete
(Carros de impulso)
Ensamble Board
Disponga los componentes en el impreso de acuerdo con el diagrama
esquemático, verifique que no haya cortocircuitos y que todos los elementos
Se encuentren bien conectados. Preste especial atención a la conexión de los
Transistores, con base en su disposición de pines. Instale los diodos
Infrarrojos, conecte la batería. Los motores deben ser conectados en cruz, se
Recomienda utilizar motores DC de bajo consumo de corriente, de 3 a 9
Voltios. Ensaye el robot usando una linterna o a la luz del sol. (Recuerde que
Gran cantidad de radiación solar que llega a la tierra es de tipo infrarroja.) Si
No se activan los motores y todo está bien conectado, intente invirtiendo los
Diodos RX infrarrojos.
Ensamble motor DC con la caja de reducción
Cuando se des-ensambla un carro de impulso, podemos encontrar una caja
De reducción similar a éstas, pero con un volante metálico que sirve para
Mantener la inercia del impulso en el juguete. Este volante debe ser retirado
Cuidadosamente manteniendo en buen estado el pequeño engranaje
Acoplado a éste, con el fin de insertarlo en el eje del motor.
Las ruedas del juguete servirán también para el robot.
